1983年基建工程兵水文地质部队“91🌳2团”集体转业进入深圳，组建“深圳市工程地质勘查公司”，其中的“岩土工程部”和“岩土设൩计所”为工勘集团前身。

1991年经深圳市人民政府办公厅批准，成立“深圳市环宇岩土工程公ඣ司”；获中华人民共和国建设部“岩土工程甲๊级资质”。

1996年“深圳市环宇岩土工程公司”更名为“深圳市工勘岩土工程有限公司”。

2004年集团改制由国有企业改制为民营企业。

2005年集团成立“深圳市华兴建安💛机械有限公司”与“深圳市工勘岩土工程有限公司”并驾齐驱共筑集团多元发展战略。

2009年“深圳市华兴建安机械有限公司”更名为“深圳市华兴建安工程有限公司”。

2014年集团“深圳市工勘岩土工程有限公司”更名为“深圳市工勘岩土集团有限公司”。

2015年工勘大厦建成，集团总部进驻南山科技园。华兴建安取得建筑工程施工总承包壹级资质。

2017年集团成立“深圳市地质环境研究院有限公司”；成立“地质灾🐽害防治与地质环境保护国家🗹重点实验室（成都理工大学）深圳工作站”；成立“工勘学苑”。

2018年集团“工勘集团&德国宝峨华南基础ꦗ工程技术中心”和“工勘集团&德国宝峨技术交流中心”挂牌成立。

2019年集团组建“深圳市工勘控股集团有限公司”，为集团总公司；“深圳市华兴建安工程有限公司”更名为“深圳市工勘建设集团有限公司”；“深圳市工勘岩土集团有限公司”获评为“广东省科技创新典范企业”“深圳市民营领军骨干企业”；“广东省岩土与地🍸下空间工程技术研究中心”和“辽宁工程技术大学产学研基地”挂牌成立。

2020年集团“全国工程勘察设计大师陈宜言工作室”挂牌成立；雷斌创新工作室被命名为“广东省劳模和工匠人才创新工作室”；“广东省地质灾害防治科普基地”挂牌；与国内著名设备生产商徐州景安重工机械制造有𝔍限公司签订战略合作协议。

2021年集团进入“岩土多元+数字♕科技”战略发展期；确定集团三大战略业务单元：深圳市工勘岩土集团有限公司、深圳市工勘建设集团有限公司、深圳市地🅺质环境研究院有限公司；工勘建设通过国家高新技术企业认定。

2022年集团将围绕“岩土多元+数字科技”发展战略，推进信息化、数字化、智慧化建设，服务“新基建”。战略性推进GIS+服务，在城市安全、应急管理、城市管理、智慧水务、智慧管网、自然资源、环境保护等方向支持数字孪生城市和智慧城市的建设与运行。